lhs立宏sr-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。
1.sr-5服务范围：
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 agv搬运等
2.安全预警系统
以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到大效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护方式
3.sr-5协作机器人参数
自由度：6 手臂工作范围:1350mm
负载：5 kg 重量：24 kg
额定寿命:多30000h 走位精度:土0.02 mm
末端速度:^1.9 m/s 待机功耗:150w（普通工况下）
材料：铝合金 环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°c 防护等级:ip54
通讯总线:can 供电电源:dc 48v
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围大速度
关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s
关节6腕部：±175°/360。（可选）180