i/o单元实际上是plc与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。i/o单元有良好的电隔离和滤波作用。接到plc输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。plc的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源
plc电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。plc内有一个稳压电源用于对plc的cpu单元和i/o单元供电。
5．编程器
编程器是plc的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入plc的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视plc的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对plc编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
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