在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给plc控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成plc梯形图程序的顺序控制设计法。
二、顺序功能图描述和梯形图的形成
合理的控制程序取决于正确梯形图的构成，而梯形图形成的化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求，给出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入plc。
1、顺序功能图描述
顺序功能图(sequential function chart)也称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计plc控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。
（1）sfc的结构
sfc主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构，如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。

图1 sfc基本结构
（a）单序列 （b）选择序列 （c）并行序列
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heidenhain 359633-01
siemens 6ra7028-6ds22-0-z
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sfl1550/440+224
lenze 33.4812e
pt5cn1str1dlf10a00c0
fanuc a06b-0251-b401
yaskawa usafed-20cb2t
fanuc a06b-0377-b175
yaskawa sgms-40a6abc
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ace/hcp4aqbcbvj152
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460afd15-g
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mds-a-cv-300
mds-c1-v2-7045
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mds-d-v2-160160w
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