plc的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（iec1131-3）。plc的编程语言包括以下五种：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块图语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）及结构化文本语言（st）。
1、梯形图语言（ld）
梯形图语言是plc程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用plc控制的程序梯形图。

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