仲鑫达自动化设备有限公司是大的专注于于工业自动化plc模组与控制系统零部件组件之一。
其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间
仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌
其中包括
hima 黑马dcs prosoft模块
abb.dcs.ac800f/ac800m
abb机器人备件，kuka机器人备件
(ab)罗克韦尔rockwell ics triplex trusted系统
triconex/tricon卡件
woodwa伍德沃德rd9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
ge燃机备件is200 ds200 is215 ds215 deh控制卡汽轮机备件
横河cs3000系列cp451-10 aai543 aai143 aar145 cp345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
艾默生v系列csi 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器
“listen think solve”（倾听、倾心、倾力）
随着信息技术和智能化电子技术的发展，dcs在过去的十年也产生了质的变化。随着生产工业的复杂化和对运营绩效的苛刻提升，更多新兴技术仍将被应用于生产优化过程，dcs及其相关联的信息化、智能化系统将在两化融合的过程中突显核心地位。

公司业务范围
----分散控制系统（dcs）
----可编程序控制器（plc）
----数据采集及监视控制系统（scada）
----安全仪表系统（sis）
----motorola mvme 工业用模组
----压缩机组控制系统（ccs）等各类工控系统部件

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4.1 环流气体流量调节的pid控制
环流气体流量pid调节的难点在于如何使得操作人员设定的环流气体总的流量,通过pid程序控制分布到4个支管上各自的调节阀进行流量调节，同时将输出结果反馈给调节阀进行控制。经过仔细研究，在实际生产过程中我们采用了pid串级调节的方法。pid调节主要包括3个主要参数:设定值sv、反馈值pv和输出值mv,把sv与pv进行比较得到mv的值。把操作人员设定的环流气体总的流量除以4后,平均分配到4个支路上的pid控制器的sv值。4个支路上采集到的流量计的过程值作为pv值,各自pid调节的输出结果为mv值控制各自的调节阀。但是在实际的生产过程中我们发现，偶尔出现个别管路堵塞的情况时，真空槽环流气体的总量与设定值差别很大，环流效果非常差。在控制上做了一些改进，主控制器为我们虚设的一个控制器,它不直接对现场设备进行控制，操作人员设定的环流气体总的流量为主控制器的sv值,把4个支路上采集的流量变送器的气体流量之和为主控制器的pv值,这样这两个值进行比较得出主管路上的mv值。把这个mv值除以4后作为4个分支路上pid控制器的sv值，与本分支路上的流量变送器反馈值做比较进行pid调节控制本分支路上的流量调节阀。
5 系统测试及应用
l1子系统有2套西门子plc控制站，2台hmi服务器，2套三电可共用的客户机，服务器及客户机安装wincc监控软件，用于现场设备的控制及状态监控等。1套l1软件开发和系统维护用的工程师站，工程师站安装step7编程软件，2台l1用报警报表和编程维护打印机，控制站的主站与分站之间通过profibus网络通讯，控制站与服务器之间和服务器与客户机之间通过以太网通讯。
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