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（3）项目危险的前期预估。在项目设计前期，工程技术人员需对本项目可能出现的危险情况进行预判。如顺序控制或运动控制中调试设备时对于误动作的防护；在过程控制中，测试时是否有高压，高温或者有毒有害物质以及相关的防护措施。在项目设计前期对危险进行预估有助于加强工程技术人员的安全意识。
二、plc硬件选型
plc的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适plc，主要依据以下原则。
1．先特殊后一般原则
根据工程经验，大多数工程项目中制约plc选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择plc。
所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，cpu的程序容量和i/o点的扩展能力为plc选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，plc需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此plc处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为plc选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的plc组网，因此plc支持的网络类型则成为plc选型的首要因素。
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