飞控详细参数




飞控性能与特点


蓝悦航天飞控系统采用分布式模块化设计，各模块采用工业级设计材料、元器件和高精度、高性能传感单元，融合了优化后的独立算法，依据工业级彼岸准相关检测方法，经过多次严苛的可靠性测试，可以安全、稳定的执行各种无人机飞行任务。

1.飞行控制系统采用arm架构，具有的运算处理能力，能够完成复杂的运算控制，且具有低功耗特性；
2. 内置高精度三轴角速率陀螺，进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法；
3. 飞控系统支持ab点作业、航线规划、一键返航，能够完成手动、半自主和全自主飞行；
4. 具备高精度定位定向功能，支持gnss双天线输入；
5. 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/r，横滚和俯仰角精度优于0.1°/r；
6. 采用高性能gps算法，具有200hz数据更新频率，gps信号不好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息；
7. 接口丰富，可为用户提供rs232、rs422等通信接口，多达8路的pwm控制，4路12bit的a/d等；
8. 内置32g的高速sd卡，可以完整记录无人机的飞行数据；
9. 数传电台内置1w发射功率的900mhz跳频数传电台，通信距离可达20km；
10. 选用标准航空连接器，提供更多接口和更高的可靠性。
飞控用途

蓝悦航天飞控系统设计精巧而坚固，设计采用工业级材料和元器件，适用于复杂的无人机工作环境，经过严格的可靠性测试，可在工业级温度稳定工作，可抗无人直升机的振动冲击，无人机电磁干扰等。
蓝悦航天飞控系统适用于不同载荷等级的单旋翼无人直升机。目前，飞控系统在20kg和30kg级单旋翼无人直升机上得到了广泛的应用和认可。
使用说明

1.熟悉飞行环境，远离障碍物和人群，并确认是否存在不安全因素；
2. 2.勿疲劳、酒后或精神不佳时飞行，以免发生意外；
3. 3.远离潮湿环境，切勿大风天气或雨天飞行，否则将造成电子设备故障发生危险；
4. 4.远离热源，以免造成电子设备或其它部件损坏；
5. 5.初学阶段不要独自飞行，建议飞行之前先向有经验的飞行员获取帮助；
6. 6.准备救援工具，如手机、对讲机等；
7. 7.请在安全起飞重量下飞行，切勿过载运行，以免发生危险；
8. 8.飞行前必须检查设备是否正常，是否存在同频干扰；
9. 9.在飞行前始终把遥控器油门杆保持在低点；
10.10.建议在无桨状态下运行飞行器，检查遥控设备和电机工作是否正常，一切正常后再安装螺旋桨，以免造成安全事故。

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