zxd automation提供控制系统零部件，产品服务于用户安装的控
制系统。集散控制系统，可编程控制器，面板控制器和驱动器，
我们提供快捷方便备件供应，在供应超过65个不同的国家。
我们服务的标准，降低客户的停机时间以及维护成本，减少所有
的工业机械和生产设备运行故障，延长控制系统的寿命！

仲鑫达提供工控和工业耗材产品的，主要面向电气成套行业、原始设备制造行业，建筑安装行业和高科技业务，业务全面覆盖全国各区。

我们拥有一批行业经验丰富的专业人才，我们与海外供应商紧密配合，提供给我们的客户广泛的产品选择，以满足他们对于送货、定价和品牌的需求。
仲鑫达automation秉承 “提供更优质的设备配件，更快捷的服务速度，更专业的行业知识” 的经营理念，来帮助您的企业重新恢复正常运作我们已经向138个国家的57,1000个客户供应了969,704个自动化零件仲鑫达automation十年工控备品备件销售经验，是自动化备品备件供应，致力推动为客户提供各式各样的配件，不论您需要什么样的电气自动化零部件，我们经验丰富的专业团队将用业界多年的行业知识为您提供高效的备件解决方案。

我们拥有大的功能性产品系列和中央仓库，使我们能够为客户提供佳解决方案和快速交付。我们遍布全国的网络销售确保客户无论身在何处都能快速访问货物。10多年来，我们通过提供专业的工业部件，致力于为客户的发展提供支持，我们对此感到自豪！原始设备制造商，原始设计制造商和工业终端用户作为地区专业工控零部件产品包括：分散式控制系統(dcs)、可程式控制器(plc)、遠端輸出/輸入模組(rtu)这些产品广泛应用于工业自动化，机械制造，汽车制造，船舶及海洋石油平台，石油石化机车，化工、煤矿，港口机械，太阳能及风能等领域。优秀品牌和产品分类核心有竞争性的价格专注于工业客户在时间紧迫,严格和复杂的环境下提高效率和生产力。

主轴缠绕电机频率为vd200，压波纹电机频率为vd204，排线电机频率为vd208，压波纹电机频率为vd208。为了好计算，假设plc发1000个脉冲，排线机构行进1mm，而波纹电阻丝压制1mm。骨架直径为vd100，压波纹齿轮直径为vd104，波纹电阻丝宽度为vd108，排线螺距为vd112（*.***）。
结束语
通过编码器中断采样得到主轴缠绕速度，再经过plc计算得到排线电机和压波纹电机频率，可以精确控制排线和压波纹伺服电机，达到三轴实时匹配，充分发挥了plc运算速度快和灵活性高的特点，设备操作简单易于掌握，设备使用可靠性高，可大幅提高生产效率，节约人工和制造成本。广大用户使用后普遍反应良好。
参考文献
[1]西门子s7-200编程手册
[2]泉毅电子股份有限公司，hitechadp6软件使用手册
[3]东元精电股份有限公司，东元tsta系列产品说明书
[4]东元精电股份有限公司，东元驱动器使用手册
[5]台湾眀纬科技有限公司，开关电源选型手册
1行业介绍
xr-210自动组装机(xr-210automaticgroupinstalled)主要用于五金零件的液压铆压工作，并将加工完成的零件进行检测和分拣，并自动完成了零件的上料、加工和下料的循环动作流程，客户本身只需要添加原材料即可。该设备大大降低了人工成本和人员的劳动强度，从而提高了工作效率和产品质量。xr-210自动组装机实物图如图1-1。
2系统设计方案
2.1方案背景
xr-210自动组装机（以下简称自动组装机），主要用于五金零件的液压铆压工作，并将加工完成的零件进行检测和分拣，并自动完成了零件的上料、加工和下料的循环动作流程。
从综合性价比分析，自动组装机采用永宏plc控制器和永宏hmi操作显示器的综合配置性价比较高。本文主要以永宏plc在自动组装机上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。自动组装机控制系统解决方案如表2-1。
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